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Economia de espaço
O sensor e a caixa formam uma superfície plana, de forma que não há aberturas por onde poeira e outros materiais estranhos possam entrar.
Os tipos de formato hexagonal e de suporte plano usam ambos fibras de núcleo com um raio de dobra de 2 mm.
As pontas dessas fibras são curvadas como um periscópio. Para curvar a luz em 90°, também há o método de cortar a ponta da fibra a um ângulo de 45°.
Comparado a esse método, o tipo de periscópio apresenta menor atenuação de luz e maior potência.
Tipo de corte em 45°
Atenuação da luz devido à curvatura ser grande.
Tipo de periscópio
Atenuação da luz devido à curvatura ser pequena.
FU-77TZ
FU-77TG
Usa um revestimento reforçado de aço inoxidável
Esse sensor de formato hexagonal pode ser usado conforme a imagem abaixo para dispor o cabo de forma organizada.
Isso também impede problemas como itens sendo presos no cabo.
Modelo convencional
A ruptura do cabo devido a itens engatando em cabos era um problema.
Formato hexagonal
O cabo é disposto de forma ordenada. Isso reduz o risco de ruptura do cabo.
FU-52TZ / FU-44TZ
Imagem de roteamento de cabo no interior da caixa do sensor
Esse sensor pode ser fixado diretamente no equipamento, o que reduz o espaço no qual os suportes seriam instalados.
A direção do cabo é alterada no interior da caixa, então o cabo é disposto de forma ordenada.
*Exceto o FU-L50Z.
FU-L51Z
Esse sensor reduz ainda mais o espaço de instalação.
A integração do suporte e do sensor elimina a necessidade de trabalhos de montagem problemáticos.
Normalmente, havia uma grande quantidade de componentes, o que era um problema.
Reduz o trabalho de instalação
O sensor está integrado ao suporte, o que elimina esse problema.
Quando usada à mesma distância, a unidade de fibra do tipo de passagem pelo feixe tem uma distância de detecção mais longa, que será capaz de atingir uma intensidade de luz recebida maior, que fornecerá um maior grau de estabilidade de detecção.
Além disso, uma vez que essas unidades de fibra apresentam uma intensidade maior de passagem pelo feixe, é difícil que sejam afetadas por ambientes hostis.
F-4 / F-5
Acessórios de lente com um ângulo de abertura de aproximadamente 8°
Não apenas o ângulo de abertura foi estreitado, mas é utilizado um revestimento especial na superfície interna da lente, o que reduz a atenuação da luz especular provocada pela superfície interna da lente.*
Isso permite que essas unidades de fibra projetem luz com eficiência, que é o que lhes concede sua alta potência.
*O ângulo de abertura indica o ângulo pelo qual a luz se difunde quando emitida do sensor.
FU-50
Microlente integrada com um ângulo de abertura de aproximadamente 6°
A miniaturização da unidade de fibra é possibilitada por meio da lente integrada da unidade de fibra.
Isso elimina preocupações quanto as lentes ficarem frouxas ou se soltarem devido a vibrações.
Essa unidade de fibra usa uma caixa quadrada e pode ser instalada facilmente através do uso de um suporte de montagem dedicado.
FU-L50Z
Lente integrada com um ângulo de abertura de aproximadamente 15°
A lente integrada elimina preocupações quanto a lente ficar frouxa ou se soltar devido a vibrações.
Além disso, devido ao suporte ser integrado, não há preocupações quanto a porcas e arruelas se soltarem devido a vibrações.
FU-70TU
Dobrável por 50 milhões de vezes
A lente esférica integrada permite que essa unidade de fibra do tipo de alta flexibilidade obtenha alta potência e efetue detecções estáveis mesmo em ambientes hostis.
FU-E40
Distribuição uniforme da intensidade da luz por meio de um ângulo de abertura estreitado pela lente
Essa unidade de fibra foi projetada para ter uma superfície de detecção ampla de 40 mm, o que significa que é difícil que a unidade de fibra seja afetada por sujeira aderindo a uma parte da superfície da lente.
FU-96T
FU-98
Uma vez que a lente é integrada, essas unidades de fibra obtém alta potência.
A cobertura de resina de fluorcarbono torna essas unidades de fibra eficientes quando é necessária alta potência em ambientes hostis.
Quando usada à mesma distância, a unidade de fibra do tipo reflexivo tem uma distância de detecção mais longa, que será capaz de atingir uma intensidade de luz recebida maior. Isso melhora a estabilidade das detecções de peças pretas, que apresentam baixa reflexividade, e de peças metálicas lustrosas.
FU-40/FU-40G
Distância de detecção 2300 mm*
FU-61
Distância de detecção 1300 mm*
*Quando o modo de potência MEGA da Série FS-N10 está selecionado. As distâncias de detecção são valores medidos com um pedaço de papel branco (o alvo de detecção padrão).
Essa unidade de fibra de alta potência oferece uma distância de detecção de 2,3 m. A estrutura de lente dupla assegura uma detecção estável mesmo quando alguma poeira adere à superfície da lente.
O ângulo de abertura foi estreitado para aproximadamente 8°, o que elimina dispersão desnecessária da luz.
Esses sensores estão equipados com lentes que têm um ângulo de abertura de aproximadamente 8°.
Comparados ao tipo reflexivo padrão, esses sensores têm uma estrutura que reduz a ampliação do diâmetro do ponto do feixe, mesmo quando a distância de detecção é aumentada.
Tipo reflexivo padrão: FU-6F
Diâmetro do ponto do feixe = 1,155 × distância de configuração + diâmetro da fibra do núcleo
FU-40/FU-40G
Diâmetro do ponto do feixe = 0,14 × distância de configuração + 3,7
1,155 × 100 + 1 = Aproximadamente ø117 mm
0,14 × 100 + 3,7 = Aproximadamente ø18 mm
A diferença é evidente!
Se a luz atinge um alvo brilhante a um ângulo reto, uma grande quantidade de luz é recebida porque a luz refletida especularmente retorna ao receptor sem perdas.
Por outro lado, se a luz atinge o objeto a um ângulo, a maior parte da luz não é recebida porque a luz refletida especularmente ruma para uma direção distante do receptor.
Ao utilizar essa característica, é possível obter grandes diferenças de sensibilidade entre um fundo e uma peça que apresentam diferentes graus de brilho por meio de modificar o ângulo de instalação do sensor.
FU-40/FU-40G
A luz refletida especularmente é recebida com eficiência.
É difícil que qualquer luz seja recebida.
Tipo reflexivo padrão: FU-6F
FU-61/61Z
O diâmetro da fibra do núcleo é de 1,5 vez aquele do produto convencional.
Isso facilita para a luz passar através da fibra, o que possibilita modos de alta potência.
Além disso, a fibra do núcleo mais espessa torna o cabo mais resistente à tração.
Foi usado SUS303 como o material da caixa.
O torque de aperto é de 3,0 Nm (aproximadamente 30 kgf•cm), que é aproximadamente 3 vezes o valor convencional. Isso reduz o risco de danos provocados pela aplicação de torque excessivo ao instalar o sensor.
Os tipos de intervalo amplo são úteis em situações como quando a posição da peça varia e ao detectar a presença de peças que têm formatos complicados.
As vantagens dos tipos de área e dos tipos de matriz são diferentes.
FU-A100/A40
Tipo de 100 mm/40 mm
FU-E40
Tipo de 40 mm
A lente integrada possibilita a distribuição uniforme da intensidade de luz. O tipo de passagem pelo feixe pode detectar mudanças mínimas na intensidade da luz melhor que um tipo de matriz.
É possível detectar peças pequenas e implementar contramedidas em relação a contorno de luz por meio de estreitar a largura da detecção e a espessura da luz transmitida.
Comparada às etiquetas de fendas tradicionais, é mais difícil a fenda se soltar, embora seja mais fácil instalar e remover essa fenda.
Relacionamento entre a quantidade de luz bloqueada e a quantidade de luz recebida (exemplo típico)
[Condições de medição]
Amplificador: FS-N11N (modo HSP, APC-OFF)
Distância entre o transmissor e o receptor: 100 mm
Peça: objeto opaco
As fibras do núcleo foram dispostas em uma linha para fornecer um eixo óptico amplo.
Esse eixo óptico amplo facilita alinhar eixos ópticos, assim simplificando a configuração.
A caixa é cheia com resina. Isso impede o ingresso de poeira e névoa a partir de fora do sensor.
Grau de proteção IP67
Características de movimento paralelo do FU-A10 (exemplo típico)
[Condições de medição]
Amplificador: FS-N11N (modo PRECISO, APC-OFF)
As configurações de sensibilidade máximas estão configuradas, e então é efetuada uma medição da posição na qual a detecção é possível com toda a luz bloqueada/toda a luz desbloqueada.
Os orifícios roscados foram trocados por fendas, o que facilita efetuar o alinhamento do eixo óptico.
É possível procurar pela posição que oferece o maior valor enquanto se utiliza um amplificador para verificar a intensidade de luz recebida.
FU-A05 (D)/A10 (D)
No tipo de matriz, o cabo pode ser puxado para fora em praticamente qualquer direção.
FU-10: Unidade de fibra com lente integrada
O orifício roscado da lente e a rosca do sensor são usados para fixar esses componentes no lugar. Isso elimina a preocupação de perder lentes que se soltaram devido à vibração sem que alguém o percebesse.
Vibrações fazem com que a lente se solte.
O tamanho do ponto do feixe do transmissor pode ser ajustado (ø0,9 a 3,5 mm) para corresponder ao tamanho da peça sem mudar a posição fixa do sensor. Não são necessárias ferramentas para modificar o diâmetro do ponto do feixe, basta ajustar a quantidade de fibra que é inserida na caixa.
Imagem do ponto do feixe variável
O diâmetro do ponto do feixe é ajustável.
F-5HA: Vista lateral, lente de diâmetro do ponto do feixe variável
![[Fibras suportadas] FU-35FZ R2 ToughFlex / FU-35FG R10 Aço
inoxidável / FU-35FA R25](/Images/small-beam-spot_img_05_1997600.png)
Quantidade de inserção de fibra e diâmetro do ponto do feixe
A lente é fixada no lugar com o seu orifício roscado (ø3,2 mm).
Isso elimina preocupações relativas a vibrações fazerem a lente se soltar.
A quantidade de fibra que é inserida na lente muda o diâmetro do ponto do feixe de 0,5 a 3 mm.
O formato de visão lateral possibilita instalar o sensor até mesmo em locais onde o espaço é limitado.
Ocupa aproximadamente 1/7 do espaço dos produtos convencional
FU-20
A Caixa da lente ultrapequena apresenta meros 3 mm de diâmetro. O FU-20 pode ser montado mais próximo do alvo em comparação ao sensor de fibra do tipo de focalização.
A aplicação de um revestimento que reduz reflexões difusas no interior da caixa diminuiu as reflexões no interior da lente.
Lente de vidro resistente a arranhões e com revestimento não reflexivo minimizou a quantidade de luzes refletidas devido à reflexão no interior da lente propriamente dita.
Esses fatores estabilizam e asseguram que a diferença de intensidade da luz recebida diferencie entre a detecção de ausência ou presença de peças (alvos) microscópicos.
Fibras de alta flexibilidade são resistentes a dobras consecutivas, o que as torna apropriadas a instalações com peças móveis.
Além disso, a Série FU-U não conta apenas com propriedades de alta flexibilidade, mas também com um raio de dobra de 2 mm, o que facilita o roteamento.
O cabo também pode ser cortado livremente, o que aumenta a sua facilidade de uso.
Recomendamos essa fibra para uso com peças móveis e em locais onde o espaço é limitado.
*FU-48U, FU-49U, FU-58U, FU-59U, FU-69U, FU-70TU, FU-70U, FU79U
Graças à aplicação da fibra de nylon, um novo material, esse sensor atingiu uma vida útil de serviço de aproximadamente 50 vezes àquela dos produtos convencionais.
A maior resistência do revestimento reduziu a força que é aplicada aos núcleos das fibras internas.
Detecções de peças móveis, como braços de robôs
Instalação com economia de espaço adequada a diferentes formatos
| Ângulo | 90° para a esquerda e a direita |
|---|---|
| Raio de dobra | R = 30 mm |
| Peso | W = 20 g |
| Velocidade | 30 vezes/minuto (1 vez indica uma ida e volta da esquerda para a direita) |
| Corpo de teste | Fibra da Série FU-U |
*FU-48U, FU-49U, FU-58U, FU-59U, FU-69U, FU-70TU, FU-70U, FU79U
Essa fibra pode ser instalada em qualquer formato, sem a necessidade de se preocupar quanto à ruptura da fibra devido a dobras.
Fibra convencional de alta flexibilidade
Eram usados quatro núcleos de fibra. Essa fibra tinha um raio de dobra de 4 mm.
Nova fibra de alta flexibilidade
É usada uma fibra multinúcleos. Essa fibra atingiu um raio de dobra de 2 mm.
Esse cabo de fibra pode ser cortado livremente, tendo atingido um diâmetro de 1 mm.
Embora seja de um tipo ultra-superpreciso, atingiu uma longa distância de 590 mm (em modo MEGA).
Também dobra com facilidade, com um raio de dobra de 2 mm, o que possibilita instalar esse sensor em uma variedade de espaços.
Com esse sensor, são possíveis detecções a longa distância de 3500 mm (FU-70TU) graças à lente esférica integrada.
Esse sensor apresenta alta potência, que lhe torna resistente à sujeira, e tem uma estrutura que dificulta a ocorrência de contorno pela luz devido ao ângulo de abertura estreito de aproximadamente 24° obtido pela lente.
Além disso, sensores convencionais usavam unidades de lente, e vibrações fariam com que essas unidades de lente se afrouxassem e saíssem.
Esses sensores podem até mesmo ser usados sem preocupações em locais onde sejam necessárias propriedades de alta flexibilidade e onde possam ocorrer vibrações.
O revestimento de resina de fluorcarbono dos tipos resistentes a óleo/produtos químicos fornece proteção contra o ingresso de líquidos.
Detecção de quebra de brocas em ambientes onde é utilizado fluido de refrigeração
Comparado a outros materiais, revestir sensores em resina de fluorcarbono os torna mais resistentes a diversos produtos químicos.
: Bom
: Possível sob certas condições
: Não é possível
| Material | Nome do produto químico | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Acetona | Metil etil cetona | Benzeno | Álcool metílico | Tolueno | Ácido clorídrico | Ácido sulfúrico (98%) | |
| Resina de fluorcarbono |
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| ABS |
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| Policarbonato |
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Os FU-92, FU-96, FU-96T e FU-98 têm todos lentes integradas.
A distância de detecção é de 3600 mm no modo PRECISO, que é o modo padrão. Para peças que bloqueiam a luz, esses sensores podem obter uma grande diferença de intensidade de luz entre quando peças estão presentes e quando não estão.
Assim, é difícil que esses sensores apresentem mau funcionamento devido à contaminação com sujeira ou poeira.
FU-96T
Os orifícios de montagem da unidade principal possibilitam instalar o sensor tal como esse vem. O formato de visão lateral possibilita instalar o sensor até mesmo em locais onde o espaço é limitado.
FU-98
Encontra-se disponível um suporte de montagem dedicado (OP-87095, material: SUS316). A unidade principal conta com projeções, então o suporte de montagem pode ser fixado seguramente à unidade principal, e sem deslizamento.
O transmissor e o receptor são separados em um design em ângulo.
Isso reduz maus funcionamentos provocados por acumulação de líquidos, que são um problema com tipos reflexivos convencionais.
Além disso, uma vez que as pontas são superfícies curvadas, é difícil que gotas de água se acumulem na superfície de detecção.
![Também se encontra disponível um tipo de SUS. / [FU-97P] Tipo de suporte de fixação de PVC / tipo fino de 9,6 mm / [FU-97S] Tipo de suporte de fixação de SUS316L](/Images/oil_chemical-resistant_img_07_1997581.jpg)
Diâmetro pequeno refere-se às nossas unidades de fibra que apresentam diâmetros estreitos do eixo óptico. Diâmetros estreitos do eixo óptico são úteis na detecção de peças microscópicas.
Esses sensores são apropriados a aplicações como confirmação de inserção e detecção de curvatura de pinos de conector de inclinação precisa, detecção de chips minúsculos e de posicionamento de peças.
O diâmetro do eixo óptico e o diâmetro da fibra do núcleo (diâmetro da lente) são os mesmos.
O ângulo de abertura indica a quantidade de luz que se difunde em relação ao eixo óptico.
FU-51TZ
FU-53TZ
FU-57TZ
Os tipos de suporte plano podem ser instalados diretamente.
(Exemplo) Detecção de um fio de ø0,5 mm
O FU-58 (ø0,265 mm) bloqueia completamente o eixo óptico.
O FU-7F (ø1 mm) bloqueia apenas metade do eixo óptico.
A fibra que tem um diâmetro do eixo óptico mais estreito que a peça facilita obter a diferença de sensibilidade!
FU-58U
FU-59U
FU-79U
Ambos esses sensores apresentam resistência a dobras, com um raio de dobra de 2 mm e propriedades de alta flexibilidade, com a capacidade de serem dobrados 50 milhões de vezes. Recomendamos o uso desses sensores em locais onde o roteamento de cabos seja difícil e com peças móveis, como mandris de transferência.
FU-75F
*A luva não pode ser curvada.
A luva é estreita, com um diâmetro de 0,82 mm, e tem um comprimento de 15 mm.
Até mesmo em locais com espaço limitado, como locais onde é verificada a passagem de componentes eletrônicos microscópicos, esses sensores podem ser instalados desde que haja um espaço suficiente no qual passar a luva.
O ângulo de abertura padrão da unidade de fibra é de aproximadamente 60°.
Em casos onde os sensores precisam ser instalados em um espaço estreito ou onde se espera a ocorrência de contorno de luz, recomendamos unidades de fibra de feixe focado, que têm ângulos de abertura estreitos.
FU-18M
O refletor integrado, que dobra o eixo óptico em 90°, e a lente condensadora, que estreita o ângulo de abertura, melhoram a estabilidade da luz projetada.
Construção separada
Construção integrada (FU-18M)
Uma vez que o FU-18M tem uma caixa prismática, o alinhamento do eixo óptico somente precisa ser realizado em direções perpendiculares ao eixo óptico.
FU-16/16Z
FU-50
Posicione a unidade de fibra de forma que o lado com a vedação cinzelada fique voltado para cima e o lado sem a vedação cinzelada seja a superfície de referência.
Insira uma moeda ou objeto semelhante na ranhura do suporte de montagem. Gire esse objeto para a esquerda e para a direita para alinhar o eixo óptico.
F-4
F-5
FU-96T
As unidades de fibra de feixe focado reduzem a difusão de luz por meio de suas lentes, o que também possibilita que essas unidades reduzam os efeitos de luzes parasitas.
Quanto menor o ângulo de abertura, mais luzes parasitas podem ser prevenidas. Impedir luzes parasitas é eficiente em detecções como aquelas mostradas abaixo.
Detecção incorreta provocada por luzes parasitas
Embora a peça bloqueie o eixo óptico, as luzes parasitas levam a uma detecção incorreta.
Se o ângulo de abertura for pequeno...
O efeito de luzes parasitas é eliminado!
FU-40S
Distância de detecção
MEGA: 15 a 70 mm, PRECISO: 15 a 30 mm
São lentes feitas de superfícies curvadas, não esferas ou planos.
A principal característica dessas lentes é a sua aberração pequena, que é gerada por lentes esféricas (quer dizer, lentes asféricas recebem luz de maneira eficiente.) Mesmo que a abertura da lente seja aumentada para aumentar a quantidade de luz tratada, a aberração fica pequena.
Lente esférica
Os pontos focais estão desalinhados, há aberração presente.
Lente asférica
Os pontos focais estão alinhados, não há aberração presente.
Aberração significa que os pontos focais da luz que ingressa pelo centro da lente e da luz que entra pelas bordas da lente estão desalinhados. Isso é útil em detecções de peças pretas, brilhantes e transparentes a longas distâncias.
FU-38L
Distância de detecção
MEGA: 8 a 38 mm, PRECISO: 8 a 32 mm
Graças ao projeto óptico patenteado da KEYENCE, é difícil que esse sensor seja afetado pela inclinação de peças.
Direção horizontal
Direção vertical
Esse sensor obteve uma precisão de posicionamento de 0,2 mm ou menos a uma distância de 8 a 30 mm.*
*Dados de detecções de substrato de vidro (investigação efetuada pela KEYENCE)
Reflexivo definido anterior (imagem)
FU-38L (imagem)
Estreitando a largura da abertura para limitar o campo de visão
FU-38S
Distância de detecção
MEGA: 0 a 25 mm, PRECISO: 0 a 25 mm
Dois pares de transmissores e receptores estão instalados no interior do sensor.
Um conjunto é usado para longas distâncias, e o outro para curtas distâncias.
Essa estrutura permite que o sensor efetue detecções a distâncias que variam de 0 mm até uma longa distância de 25 mm. Mesmo que haja variações na distância do sensor até a peça, é possível efetuar detecções estáveis.
Transmissores e receptores estão instalados no exterior (para longas distâncias) e no interior (para curtas distâncias).
A estrutura na qual a luz é refletida pelos prismas possibilita obter o design fino.
Imagens do ponto do feixe do transmissor e da detecção
Imagens da detecção quando a peça está inclinada
O transmissor e o receptor para longas distâncias são usados para apoiar a caixa quando há uma longa distância até a peça, e o transmissor e o receptor para curtas distâncias são usados para apoiar a caixa quando há uma curta distância até a peça.
FU-95S
Mesmo que haja bolhas, está OK.
Uma vez que a detecção é realizada com uma série de 16 eixos ópticos, mesmo que alguns dos eixos ópticos sejam afetados por fatores como bolhas e gotas d'água, a detecção ainda pode ser realizada com os eixos ópticos restantes.
Esse sensor pode ser montado em um tubo com diâmetro de 4 a 26 mm. O raio de dobra da fibra de corte livre é de R5, o que melhora a liberdade de roteamento.
Ajuste de posição Travamento fácil
A escala tem uma largura de 12 mm, o que facilita verificar a posição de detecção desejada. Além disso, é possível efetuar detecções em uma posição arbitrária dentro da faixa da escala por meio de realizar ajustes minúsculos na sensibilidade.
FU-95W
Para uso com tubos que têm um diâmetro de 26 mm ou mais
O raio de dobra da fibra de corte livre é de R5, o que torna fácil o roteamento.
[OP-82177, opção dedicada para o FU-95W; vendido separadamente] Braçadeira para cabo × 2,
borracha antideslizante × 2 São suportados diâmetros de tubo de 26 a 80 mm.
Quando não há líquido no tubo, a diferença entre os índices refrativos do tubo e do ar é grande, então a luz é refletida pelo interior do tubo e retorna para o receptor.
Por outro lado, quando há líquido presente, a diferença entre os índices refrativos do tubo e do líquido é pequena, então a maior parte da luz é irradiada para o líquido e não retorna para o receptor.
Essa característica é usada para detectar a presença de líquido.
Sem líquido presente
Líquido presente
Bolhas presentes
FU-93Z / FU-93
| Modelo | Temperatura de resistência ao calor | Resina de fluorcarbono | Parte de fibra |
|---|---|---|---|
| FU-93Z | -40 a +50°C | R40* | R 0,5 |
| FU-93Z | -40 a +70°C | R25 |
*A fibra não pode ser dobrada em um comprimento de 80 mm a partir da sua ponta.
Quando a ponta está no ar, a diferença entre os índices refrativos da resina de fluorcarbono e do ar é grande, então toda a luz é refletida de volta na direção de onde veio (para o receptor).
Por outro lado, a diferença entre os índices refrativos da resina de fluorcarbono no líquido e do líquido propriamente dito é pequena, então a maior parte da luz é irradiada para o líquido e não retorna para o receptor.
Essa característica é usada para detectar a presença de líquido.
