Câmera inteligente Modelo de campo de visão amplo Monocromático IV4-600MA

IV4-600MA - Câmera inteligente Modelo de campo de visão amplo Monocromático

*Note que os acessórios apresentados na imagem são para fins ilustrativos e podem não estar incluídos com o produto.

Data Sheet (PDF)

Manuais

Dados CAD

visão de 360° (3D PDF)

Software

  • CE Marking
  • CSA

Especificações

Modelo

IV4-600MA

Tipo

Modelo de campo de visão amplo

Distância instalada

A partir de 50 mm *1

Ferramentas

Modos disponíveis

Modo padrão, Modo de classificação, Modo IA de Contagem de Passagem

Ferramenta com modo padrão

Modos Padrão/Classificação: IA de Distinção, Contorno, Área de Cor *2, Area *3, pontos de Borda, Média de Cor *2, Média de Brilho *3, Largura, Diâmetro, Presença de Bordas, Passo, Proibição de Cor, Ajuste de Posição, Hi-Sp.
Ajuste (1 eixo/2 eixos), Contagem de Manchas, IA de Identificação, IA de Contagem, Total, IA de OCR, IA de Disparo, Modo IA Contagem de Passagem: Contagem, Total

Número de ferramentas

65 ferramentas *4

Visão

Distância de instalação de 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(valor de referência)

Configurações de comutadores (programas)

128 programas (com cartão SD)/32 programas (sem cartão SD)

Sensor de imagem

Tipo

CMOS monocromático de 1/2,9 polegada

Número de pixels

1280 (H) × 960 (V)

Histórico de imagens

Número de imagens armazenáveis

100 imagens *5

Condições de salvamento

Configurações de Log 1: Somente NG/OK próximo ao limite de NG *6/Todos – selecionável. Configurações de Log 2: Número configurado manualmente antes/depois de NG/Intervalo fixo – selecionável *5

Ajuste de foco

Automático *7

Transferência de dados de imagens

Destino da transferência

Cartão microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP – selecionável

Formato de transferência

BMP/JPEG/iv4p/txt: Selecionável, nome do arquivo pode ser alterado

Condições de transferência

OK/NG/NG e OK próximos ao limite *6/OK próximo ao limite *6/Todos/Conclusão do Julgamento – selecionável

Tempo de exposição

12 μs a 10 ms *8

Informações de análise

Display de EXECUÇÃO

Lista específica de ferramentas (resultados de julgamento, correspondência, barra de correspondência) *9

Informações de EXECUÇÃO

Alternável entre OFF/Histograma/Tempo de Processamento/Contagem/Monitor de Saída
Histograma: Histograma, correspondência (MÁX, MÍN, MÉDIA), OKs, NGs
Tempo de processamento: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX, MÍN, MÉDIA), tempo de captura (valor mais recente, MÁX, MÍN, MÉDIA)
Contagem: Número de gatilhos, OKs, NGs, número de erros de gatilho, Monitor de saída: Status LIGADO/DESLIGADO específico da saída *9

Luzes

Iluminação

LED infravermelho

Método de iluminação

Iluminação pulsada

Outras funções

Função de captura de imagem

Zoom digital (×2, ×4), HDR, ganho alto, filtros de cor *2, balanço de branco *2correção de brilho, Otimização Inteligente de Imagem, captura preliminar, correção de forma trapezoidal, correção de espelhamento inverso
Configurações de intervalo de captura (com filtro de alta velocidade desativado: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120.
Com filtro de alta velocidade ativado: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funções de ferramenta

Aprendizagem adicional (IA de Distinção, IA de Identificação, IA de OCR, IA de Contagem, IA de Disparo, Modo IA de Contagem de Passagem: Contagem), remoção de contorno, função de máscara, extração/exclusão de cor *2, função de histograma de cores *2, função de histograma monocromático *3, função de escalonamento

Utilitários

Lista de ocorrências de sensores NG, retenção de NG, execução de teste, monitor de I/O, configurações de segurança (senha em 2 etapas, Modo de Segurança Avançado), simulador *10, adição de informações de imagem via FTP, ajuste de posição múltipla,
adição de múltiplos mestres, troca de programa em alta velocidade, troca automática de programa, backup/restauração automática de configurações, alterações de limite durante a operação, detecção de tempo de acionamento de entrada excessivo

Indicadores

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrada

Tipo

Alternável entre entrada sem tensão e entrada com tensão para entrada sem tensão: Tensão LIGADA de 2 V ou menos, corrente DESLIGADA de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA ou menos
(curto-circuito) para entrada com tensão: Entrada nominal máxima de 30 V, tensão LIGADA de 18 V ou mais, corrente DESLIGADA de 0,15 mA ou menos, corrente LIGADA de aprox. 2 mA (em 24 V)

Número de entradas

6, sendo 3 delas selecionáveis entre ENTRADA/SAÍDA

Função

IN1: Disparador externo. IN2, IN3, I/O1 até I/O3: Atribua qualquer função desejada. Funções atribuíveis: Troca de programa, limpeza de erro, registro de imagem mestre externa,
parada de salvamento em cartão SD, incremento de número serial OCR, redefinição

Saída

Tipo

Saída do coletor aberto: Alternável entre NPN/PNP e N.O./N.C. Nominal máxima: 30 V, 50 mA, tensão residual de 1,5 V ou menor *11

Número de saídas

6, sendo 3 delas selecionáveis entre ENTRADA/SAÍDA

Função

Atribua qualquer função desejada.
Funções atribuíveis (Modo padrão/Modo de classificação): Status total (OK/NG), operação, ocupado, pronto para gatilho, estroboscópio, resultado do ajuste de posição, resultados de julgamento específicos da ferramenta, resultados de
cálculo lógico específicos da ferramenta, erro, erro no cartão SD, resultados de julgamento de peças, resultados de julgamento mestre, capacidade insuficiente no cartão SD, transferência de arquivo em andamento, saída de IA de Disparo
Funções atribuíveis (Modo IA de Contagem de Passagem): Operação, ocupado, erro, contagem específica da ferramenta, resultado de julgamento específico da ferramenta, resultado de cálculo lógico específico da ferramenta

E/S de alimentação

Conector

Conector macho M12 de 12 pinos com codificação A

PoE

Classe de Potência PoE 4/6 *12

Ethernet

Padrão

1000BASE-T/100BASE-TX

Conector

Conector fêmea M12 de 8 pinos com codificação X

Função de rede

Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP, servidor OPC UA, cliente MQTT

Compatibilidade da interface

Ethernet integrada

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13, Comunicação TCP/IP Não Procedural (×2 conexões)

Unidade de Comunicação IV4-CU1

PROFINET CC-C *14, EtherCAT®

Memória expandida

Cartão microSD (microSD/microSDHC) *15

Fonte de alimentação

Tensão da fonte de alimentação

24 V +25%, -20% (incluindo oscilação) *16

Consumo de energia

3,4 A ou menos (a 19,2 V), 2,7 A ou menos (a 24,0 V), sem unidade de iluminação para imagens com IA; com unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA,
3,3 A ou menos (a 19,2 V), 2,6 A ou menos (a 24,0 V), sem unidade de iluminação para imagens com IA; sem unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA,
2,1 A ou menos (a 19,2 V), 1,8 A ou menos (a 24,0 V), com unidade de iluminação de geração de imagens de IA; com unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA *17

Consumo médio de energia

9,3 W (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) 12,8 W (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67 *18

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar) *19

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Resistência à vibração

Frequência: 10 a 500 Hz; densidade espectral de potência: 0,816 G2/Hz direções X, Y e Z *20

resistência a choque

500 m/s2 3 vezes em cada uma das 6 direções *20

Material

Caixa da unidade principal: Alumínio fundido. Tampa dianteira: Revestimento acrílico (camada dura). Tampa traseira de plástico e tampa plástica: PBT. Tampa do indicador de operação: TPU.
Conector de alimentação: PA/POM. Conector Ethernet: Liga de cobre + revestimento de níquel. Etiqueta: PC. Tampa à prova d'água do conector de alimentação: Liga de PC + ABS. Tampa à prova d'água do conector Ethernet: PC *21

Peso

Aproximadamente 370 g (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) Aproximadamente 560 g (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)

*1 Ao usar a 3 m ou mais, recomenda-se remover o filtro polarizador antes do uso.
*2 Apenas para o tipo colorido.
*3 Apenas para o tipo monocromático.
*4 Pode ser configurado com base em cada programa. Este é o número total combinado de ferramentas de diferenciação e ferramentas de ajuste de posição. Até 64 ferramentas de diferenciação podem ser configuradas. Até 16 ferramentas IA de Contagem/IA de OCR podem ser configuradas. No Modo de classificação, 8 ferramentas de diferenciação podem ser configuradas. Nos modos AI de Contagem de Passagem e Alta velocidade/Padrão, podem ser configuradas duas ferramentas IA de Contagem e uma ferramenta Total. Para alta precisão, podem ser configuradas seis ferramentas IA de Contagem e duas ferramentas Total.
*5 As imagens são salvas na memória interna do sensor. As imagens salvas na memória interna do sensor podem ser guardadas em backup em um PC usando o software (IV-H1SN) ou para um memory stick USB ou cartão microSD conectado ao painel de controle (IV4-CP70) ou à Unidade de Expansão de Display (IV4-DU10).
*6 Apenas para IA de Distinção, IA de Identificação, IA de OCR (Mostrar Taxa de Correspondência).
*7 A posição de foco pode ser ajustada automaticamente durante a instalação. Não pode ser ajustado durante a execução. A posição de foco pode ser registrada separadamente para cada programa.
*8 O tempo máximo de exposição é de 500 ms apenas quando a iluminação está configurada como OFF.
*9 Pode ser exibido no painel de controle (IV4-CP70), na Unidade de Expansão de Display (IV4-DU10) ou no software para PC (IV-H1SN).
*10 Pode ser usado com o software para PC (IV-H1SN).
*11 Configure a saída total para 120 mA ou menos. As especificações de tensão residual aplicam-se a uma corrente de saída de 20 mA ou menos. Para uma corrente de saída de 50 mA, o valor é 2,0 V.
*12 Para dispositivos alimentados por PoE, recomenda-se a Classe de potência 4 do IEEE802.3at ou superior ao usar unidades de iluminação de geração de imagens de IA. Recomenda-se a Classe de Potência 6 do IEEE802.3bt ou superior quando uma unidade de iluminação de geração de imagens de IA não estiver em uso. Ao usar PoE, a operação do dispositivo pode ser limitada devido a restrições de potência.
*13 Classe de Conformidade B, protocolos aplicáveis: LLDP, SNMP.
*14 Classe de Conformidade C, protocolos aplicáveis: LLDP, SNMP, MRP
*15 Use produtos recomendados pela KEYENCE.
*16 24 VDC +25%/−10% (incluindo oscilação) ao usar o OP-88656 (10 m).
*17 O sistema é projetado para reduzir sua corrente de pico quando equipado com uma unidade de iluminação de geração de imagens de IA. Sem essa unidade, a corrente de pico será maior.
*18 Exceto quando filtros de polarização (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645) estiverem instalados.
*19 Quando a temperatura ambiente operacional exceder 40°C, instale de acordo com as instruções da KEYENCE, tomando medidas apropriadas para dissipação de calor para garantir que a temperatura da carcaça não exceda os 75°C especificados. Consulte o manual de instruções para mais informações.
*20 Exceto quando o acessório de domo (IV3-D10) estiver instalado.
*21 Seguro contra ESD e compatível com a norma IEC61340-5-1.

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