Sensor/controlador de imagem digital CV-3001P

Modelo

CV-3001P

Pixel

512 (H) x 480 (V),
Aprox. 240000 pixels

Entrada de câmera

Duas câmeras coloridas/monocromáticas
(CV-035C/S035C/035M/S035M podem ser
conectadas. A conexão híbrida é
possível.)

Programas registrados

1000 programas cada no máximo no sistema e no cartão de memória
(conforme a capacidade de memória e os dados de programas), selecionável externamente.

Número de telas registradas

Máximo de 1.000 telas para cada programa (depende da capacidade da
memória interna e do cartão de memória)
Função de salvamento compactado.

Configurações de janela

Área da máscara

128 janelas/1 programa

Área de medição

4 janelas de máscara/1 janela de inspeção

Função de extração de cores (somente quando uma câmera colorida está conectada)

Processamento binário de cores, processamento de tonalidade de cor, processamento de escala de cinza
(as cores podem ser especificadas numericamente com valores HSB ou RGB.)

Modo de medição

Detecção de posição

Pesquisa de padrão

• É possível a busca múltipla
• Para a área de padrão e área de pesquisa, os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, e polígono (até 12 lados)
• A área de padrão pode ser mascarada (4 posições/1 área).

Pesquisa de V

• É possível a busca de classificação simultânea através de até 256 padrões
• Para a área de padrão e área de pesquisa, os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, e polígono (até 12 lados)
• A área de padrão pode ser mascarada (4 posições/1 área).

ShapeTrax

• É possível a busca múltipla
• Para a área de padrão e área de pesquisa, os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, e polígono (até 12 lados)
• A área de padrão pode ser mascarada (4 posições/1 área).

Posição da borda

• É possível medir ângulos.
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até 12 lados), retângulo auto-ajustável e círculo auto-ajustável

Posição da borda inclinada

• É possível medir círculos ou linhas retas a partir do resultado da detecção.
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, anel e arco.

Gota (centro de gravidade)

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até 12 lados),
retângulo auto-ajustável e círculo auto-ajustável

Modo de inspeção

Posição da borda

Desvio angular da borda

Contagem de borda

Ângulo da borda

O formato é retângulo.

Borda emparelhada

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até 12 lados),
retângulo auto-ajustável e círculo auto-ajustável

Largura da borda inclinada

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, anel e arco.

Gota (quantidades de características)

• Número de gotas, centro de gravidade, ângulo do eixo principal, área, diâmetro feret, perímetro, redondeza.
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até 12 lados), retângulo auto-ajustável e círculo auto-ajustável

Detecção de mancha

• Detecção de manchas por subtração através do uso de filtro de subtração
• Função de agrupamento de manchas suportando a detecção múltipla de manchas e medição de posição.
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até 12 lados),retângulo auto-ajustável e círculo auto-ajustável

Inspeção de integridade

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até 12 lados),
retângulo auto-ajustável e círculo auto-ajustável

Cor (somente quando uma câmera colorida está conectada)

• Suportada a medição HSB e RGB
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco e polígono (até 12 lados)

Desenhar formato

• O resultado de cálculos pode ser refletido.
• Os formatos são ponto, linha e círculo.

OCR

• Reconhecimento de caracteres para um máximo de 2 linhas de 20 caracteres por linha
• O formato é retângulo

Captura de imagens múltiplas

• Multimedição de 1 a 32 vezes (valores máximos, mínimos e médios)
• Valores de erro podem ser excluídos do resultado de medição.

Selecionar executar função

Pode configurar se executar os resultados (OK/NG) para outras medições e
janelas de cálculo em cada janela de medição.

Intervalo de captura de imagem

Função de configuração da área de processamento

Os 240.000 pixels aplicáveis (512 (H) x
480 (V)) podem ser capturados entre os 320.000
pixels.

Função de seleção do método de varredura (apenas quando uma câmera monocromática está conectada)

Progressiva/entrelaçada selecionável

Função de configuração de linha de início/fim de captura

A linha inicial/final de captura desejada pode ser configurada no interior do intervalo de captura de imagem.
(Duas linhas são contadas como uma unidade com o método de entrelaçamento.)

Função de correção

Correção de posição

Lote, individual (máximo de 64 configurações), X, Y, rotação de ±180°.

Ajuste de ganho de câmera

Ajuste de sensibilidade, ajuste de deslocamento e de amplitude
(RGB em lote/individual e amplitude podem ser configurados para todos os 16 níveis de brilho. A configuração
individual de RGB pode ser suportada quando uma câmera colorida está conectada.

Ajuste de balanço de branco (somente quando uma câmera colorida está conectada)

Configuração manual usando papel branco

Função de filtro

Número de vezes

O mesmo tipo de filtro pode ser usado até 9 vezes. 13 passos.
(apenas para binarização e subtração : 1 passo/janela)

Tipo

Expandir, encolher, média, mediana, afiação da borda, extração da borda X, extração da borda Y, Sobel, Prewitt,
Roberts, Laplaciano, binário, subtrair, ajuste de iluminação, conversão de contraste, extração de imagem

Função de dimensionamento

Configuração de calibração X e Y para cada câmera. A conversão de valores de medição
e de valores de cálculo é suportada.

Função de cálculo

Cálculo numérico

Número de configurações

128 cálculos/1 programa

Operação aritmética

Soma (+), subtração (-), multiplicação (x), divisão (÷)

Função aritmética

Quadrado, exponencial, contagem de frações como um, arredondamento de frações, máximo, mínimo, média, média dentro da faixa,
raiz quadrada, valor absoluto, resto, distância, ângulo, seno, cosseno, tangente, arco seno, arco cosseno, arco tangente, π

Operador comparativo

＜, ==, Not

Cálculo geométrico

Distância entre 2 pontos, ângulo de segmento de linha, raio de círculo, centro de círculo,
ângulo médio, linha reta, ponto de interseção, distância entre um ponto e uma linha reta,
ângulo de linha reta, ângulo entre duas linhas cruzadas, linha perpendicular entre
um ponto e uma linha, bissetor perpendicular, ponto intermediário

Função de conversão de coordenadas

Conversão do sistema de coordenadas, matriz giratória

Função de conversão de tipo

Conversão de coordenadas constante, conversão constante de coordenadas,
conversão de unidade de ângulo

Operador lógico

AND, OR, NOT, XOR

Função de classificação

Valor máximo da saída de índice, valor mínimo da saída de índice

Função de sistema

Número de vezes de medição, hora, ano, mês, hora, minuto, segundo da medição

Função de operação do eixo temporizador

Operador de aquisição de resultados de medição anterior

Memória de comandos

128 memórias de comandos que podem ser regravadas a partir de dispositivos externos
ou do console de controle remoto durante a operação estão instaladas.

Funções de suporte

Estatísticas

Dados estatísticos

Máx. 20000 dados (podem ser salvos em um cartão de memória em um lote)

Número de pontos de dados

Máximo, mínimo, valor médio, desvio (3σ), status total de vezes OK/NG

Tela Salvar

O seguinte número de telas pode sersalvo na memória do sistema :
• Máximo de 511 imagens (usando umacâmera monocromática)
• Máximo de 169 imagens (usando umacâmera colorida) (Esses são os valores máximos com apenas umacâmera conectada e [condição] definida para [Todas as imagens].)

Função de assistência à configuração

Zoom de imagem

Entre 4% e 1600% durante a configuração ou operação (6% e 2500% durante a exibição em
tela cheia) (o tamanho pode ser configurado para cada tela quando se exibe várias telas.)

Derivativo de borda display de onda

O formato de onda da borda pode ser exibido graficamente durante a configuração ou operação, e os
valores de intensidade e de medição da borda (alguns não são suportados) podem ser exibidos durante a
configuração.

Display de perfil

A posição da borda inclinada e o intervalo podem ser exibidos graficamente durante a configuração ou a
operação.

Display de estabilidade

Detecção de mancha (nível de mancha) é exibida durante a configuração ou operação.

Deslocar todas as janelas

Janelas selecionadas de uma câmera idêntica ou de uma imagem registrada idêntica podem ser
alternadas na direção XY desejada em grupo.

Função Configurar Opções de Imagem

Número de configurações opcionais de imagem

10 modelos/1 programa (dentro da qual 4 modelos são valores especificados), selecionáveis
externamente

Número de telas simultaneamente exibido

Máx. 5 telas podem ser exibidas simultaneamente
(quando 5 telas. (HORIZONTAL)/5 telas. (VERTICAL) estiver selecionado).

Tela de retenção

Até três imagens anteriores (imagens NG) podem ser exibidas como imagens retidas.
Resultados de medição e hora de medição podem ser visualizados.
(o número de vezes exibível varia entre 0 e 3 conforme o estado de conexão da
câmera

Função de personalização da tela

Número de telas personalizadas

10 telas/1 programa

Item personalizado

Sequência de caracteres : Valor de medição (o ponto decimal pode ser especificado), resultado, caracteres
personalizados, gráficos, texto ativo

Interligação de resultados da medição

• A cor do display pode ser alterada conforme o resultado para figuras e caracteres personalizados.
• É possível definir uma mensagem na tabela de alocação relacionada ao valor da medição (texto ativo)

Função de menu personalizado

É possível criar um menu de atalho para uma tela de programa desejada (20 menus/programa).

Função de sobrescrita enquanto a máquina está em operação

A tolerância superior/inferior ou a memória de comandos podem ser regravados durante a operação.

Outra

Função de captura de tela, função de senha, função de reteste, função de gerenciamento
de arquivos, monitoramento de E/S, monitoramento de RS-232C (com a função de salvamento de registro)

Cartão de memória

Suporta NR-M32 (32 MB), GR-M256 (256 MB) e CV-M1G (1 GB).
Suporta VFAT e FAT32.

Interface

Entrada de controle

Entrada de disparo externa

Captura simultânea de 2 câmeras/
a captura individual pode ser selecionada.

Entrada de controle

18 entradas
Classificação nominal de entrada de 26,4 V ou menos, 2 mA ou mais

Saída de controle

Saída de finalidade geral

27 saídas PNP (incluindo duas saídas FLASH ligadas ao disparador externo.)

Saída de julgamento total

1 saída, coletor aberto PNP, máximo de 50 mA (30 V ou menos)

Saída de monitor

Saída analógica RGB

SVGA de 800x600 (24 bits de cor, 60 Hz)

RS-232C

Saída de valor numérico, dados de imagem (compactáveis) e entrada/saída de controle ativada.
Pode ser usada simultaneamente com outras portas de comunicação.
É suportada a taxa de bauds máxima de 115200 bps.

Link de CLP

Saída de valor numérico e entrada/saída de controle utilizando a porta RS-232C ou a
porta de Ethernet ativada.
Os seguintes CLPs são suportados através da unidade de ligação :
• KEYENCE Corp. : Série KV-700, Série KV-1000
• Mitsubishi Electric : Série A (apenas RS-232C), Série Q
• OMRON : Série C da SYSMAC (apenas RS-232C), Série CJ/CJ1

Ethernet

Saída de valor numérico, dados de imagem (compactáveis) e entrada/saída de controle ativada.
Pode ser usada simultaneamente com outras portas de comunicação.
100BASE-TX/ 10BASE-T

USB

Saída de valor numérico, dados de imagem (compactáveis) e entrada/saída de controle ativada.
Pode ser usada simultaneamente com outras portas de comunicação.
É suportado o USB 2.0, ALTA VELOCIDADE

Idioma do display

Japonês/inglês/alemão selecionáveis

Valores nominais

Tensão de alimentação

24 VCC ±10 %

Consumo de corrente

1,4 A (2 câmeras na carga máxima)

Resistência ambiental

Temperatura ambiente

0 a +50 °C

Umidade ambiente

35 a 85 % RH (Sem condensação)

Peso

Aprox. 950 g